Modbus RTU
Modbus RTU
Anwendung
Regelkonzept
Betriebsarten
Kommunikationsschnittstelle
Bauteile und Eigenschaften
Ausführung
Inbetriebnahme
Ergänzende Produkte
① Differenzdrucktransmitter
② Stellantrieb
③ Volumenstromregler
④ Sollwert über Modbus
⑤ Achse mit Wirkdruckkanal
Charakteristisch für Volumenstrom-Regelgeräte ist ein geschlossener Regelkreis zur Regelung des Volumenstroms, das heißt Messen – Vergleichen – Stellen.
Die Messung des Volumenstroms erfolgt durch Messung eines Differenzdrucks (Wirkdrucks). Dies geschieht über einen Differenzdrucksensor. Ein integrierter Differenzdrucktransmitter setzt dabei Wirkdruck in ein Spannungssignal um. Der Volumenstrom-Istwert steht als Datenpunkt zur Verfügung. Durch die werkseitige Justage entsprechen 100 % immer dem Nennvolumenstrom (qvNenn).
Der Volumenstrom-Sollwert wird von einem übergeordneten Regler (z. B. Raumtemperaturregler, Luftqualitätsregler, Gebäudeleittechnik) vorgegeben. Die variable Volumenstromregelung erfolgt zwischen qvmin und qvmax. Die Übersteuerung der Raumtemperaturregelung durch Zwangsschaltungen, beispielsweise Absperrung, ist möglich.
Der Regler vergleicht den Volumenstrom-Sollwert mit dem aktuellen Istwert und steuert der Regelabweichung entsprechend den internen Stellantrieb.
Kategorie
Anwendung
Versorgungsspannung
Stellantrieb
Einbaulage
Schnittstelle/Ansteuerung
Anschluss
Schnittstelleninformation
Sonderfunktionen
Parametrierung
Auslieferungszustand
TVE | – | D | / | 200 | / | D2 | / | XS0-J6 | / | M | / | qvmin | – | qvmax | m³/h |
| | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||
1 | 2 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Dämmschale | ohne |
Material | verzinktes Stahlblech |
Nenngröße | 100 mm |
Zubehör | Doppellippendichtung beidseitig |
Anbauteil | Compactregler Modbus, statischer Transmitter, für X-AIRCONTROL |
Betriebsart | Modbus RTU |
Volumenstrom | 20 – 350 m³/h |
Modbusbetrieb (Bestellschlüssel Betriebsart M)
Für den reibungslosen Datenaustausch im bauseitigen Modbus-RTU-Netzwerk ist die Einstellung der Kommunikationsparameter und der Teilnehmeradresse für die Modbusschnittstelle erforderlich. Die Schnittstelle bietet standardisierte Modbus-Registerzugriffe auf die verfügbaren Datenpunkte durch die Funktionen ReadHoldingRegister (3) und WriteSingleRegister (6).
Sollwertvorgabe
Istwert als Feedback
Zwangssteuerungsmöglichkeiten
Für besondere Betriebssituationen kann der Volumenstromregler in einen speziellen Betriebszustand (Zwangssteuerung) gebracht werden.
Möglich sind: Regelung qvmin, Regelung qvmax, Regelklappe in Offenstellung (OFFEN) oder Regelklappe geschlossen (ZU).
Zwangssteuerungen für Diagnosezwecke
Aktivierung über das Diagnosemenü am Display des Reglers oder über X-AIRCONTROL.
Priorisierung verschiedener Vorgabemöglichkeiten
Vorgaben über Servicetools sind gegenüber Modbus-Vorgaben priorisiert.
Compactregler für VVS-Regelgeräte
VVS-Regelgeräte | Typ | Artikelnummer |
TVE | TROVM-24T-05I-DS10-MB | A00000069231 |
Compactregler TROVM-024T-05I-DS10-MB mit Anschlussbuchse RJ12
Versorgungsspannung (Wechselspannung) | 24 V AC ± 20 %, 50/60 Hz |
Versorgungsspannung (Gleichspannung) | 24 V DC ± 20 % |
Anschlussleistung (Wechselspannung) | Max. 4 VA |
Anschlussleistung (Gleichspannung) | Max. 2,5 W |
Laufzeit für 90° | 100 s |
Eingang Sollwertsignal (analog optional) | 0 – 10 V DC, Ra > 100 kΩ oder 2 – 10 V DC Ra > 50 kΩ |
Ausgang Istwertsignal | 0 – 10 V DC oder 2 – 10 V DC; max. 0,5 mA |
Schutzklasse | III (Schutzkleinspannung) |
Schutzart | IP 42 (bei aufgesetzter Klemmenabdeckung) |
EG-Konformität | EMV nach 2014/30/EU |
Busanschluss | Modbus RTU, RS485 |
Anzahl Knoten | 128 |
Einstellbare Kommunikationsparameter | 1200 – 115.200 Baud Startbit: 1 Datenbits: 8 Stopbits: 1 oder 2 Parity: None, Even, Odd |
Sollwert-/Istwertschnittstelle (Modbus) | via X-AIRCONTROL/Modus-Registerliste |
Terminierung | extern erforderlich |
Schnittstellenkonfiguration der Regelkomponente
Die Kommunikationsschnittstelle der Regelkomponente ist werkseitig für den Einsatz mit dem X-AIRCONTROL Zonenmodul Modbus voreingestellt. Lediglich die Modbus-Adresse muss je nach Einsatz in der Zu- oder Abluft bauseits eingestellt werden. Für andere Anwendungen sind Datenübertragungsgeschwindigkeit und Format bauseits entsprechend der Netzwerkumgebung anzupassen. Eine Nutzung der Analogschnittstelle ist in Kombination mit der verwendeten Anschlussbuchse RJ12 der Variante XS0-J6 nicht möglich. Daher darf das Konfigurations-Register (Interface-Mode) bauseits nicht verändert werden. Zur Nutzung einer Analogschnittstelle kommt die Variante XS0 zum Einsatz.
Sollwertvorgabe über: | Istwertausgabe über: | entspricht Bestellschlüsseloption | Menükonfiguration (Mode) | |
Analogbetrieb | Analog 0 – 10 V | Analog 0 – 10 V | V oder F | CA0 |
Analogbetrieb | Analog 2 – 10 V | Analog 2 – 10 V | V oder F | CA2 |
Modbusbetrieb | Modbus-Register-Sollwert | Modbus-Register-Istwert oder Analog 2 – 10 V | M | CB |
Kommunikationsschnittstelle Modbus RTU (Betriebsart M)
Register | Bedeutung | Zugriffsrecht | Speicherung |
0 | Volumenstrom-Sollwert [%] Bezug: Vmin – Vmax (qvmin – qvmax) Auflösung: 0 – 10000 Volumenstrom-Sollwert: 0.00 – 100.00% | R, W | RAM |
1 | Aktivierung einer Zwangssteuerung; 0 = keine; 1 = Open; 2 = Close; 3 = Vmin; 4 = Vmax | R, W | RAM |
2 | Kommandoauslösung 0 = keins; 1 = Adaption; 2 = Testlauf; 4 = Controller Reset | R, W | RAM |
4 | Aktuelle Klappenposition [%] Auflösung: 0 – 10000 Klappenstellung: 0.00 – 100.00% | R | RAM |
5 | Aktuelle Klappenposition [°] Auflösung: ohne Nachkommastellen | R | RAM |
6 | Aktueller Istvolumenstrom [%] Bezug: Vnenn Auflösung: 0 – 10000 Volumenstrom-Istwert: 0.00 – 100.00% | RAM | |
7 | Aktueller Istvolumenstrom in Volumenstromeinheit [m³/h], [l/ s], [cfm] gem. Register 201 | R | RAM |
8 | Spannungswert am Analogeingang Y [mV] Hinweis: Anschlussklemme Analogeingang Y bei Variante mit Anschlussbuchse nicht zugänglich | R | RAM |
103 | Firmware Version | R 0.00 – 100.00 % | EEPROM |
104 | Statusinformation (Bit = 1 Aktiv; Bit = 0 Deaktiv) Bit 5 Mechanische Überlast Bit 8 Interne Aktivität z. B. Testlauf, Adaption Bit 10 Busausfallüberwachung ausgelöst | R | RAM |
105 | Begrenzung Arbeitsbereich: Betriebsparameter Vmin (qvmin) [%] Bezug: Vnenn Auflösung: 0 – 10000 Vmin: 0.00 – 100.00% | R, W | EEPROM |
106 | Begrenzung Arbeitsbereich: Betriebsparameter Vmax (qvmax) [%] Bezug: Vnenn Auflösung: 0 – 10000 Vmax: 0.00 – 100.00% | R, W | EEPROM |
108 | Verhalten bei Busausfall (BusTimeout); 0 = nichts; 1 = Zu; 2 = Offen; 3 = qvmin; 5 = qvmax | R, W | EEPROM |
109 | Festlegung Bus-Timeout [s] | R, W | EEPROM |
120 | Festlegung Arbeitsbereich: Betriebsparameter Vmin (qvmin) in Volumenstromeinheit [m³/h], [l/s], [cfm] gem. Register 201 | R, W | EEPROM |
121 | Festlegung Arbeitsbereich: Betriebsparameter Vmax (qvmax) in Volumenstromeinheit [m³/h], [l/s], [cfm] gem. Register 201 | R, W | EEPROM |
122 | Schnittstellenfestlegung (Interface Mode) Belegung siehe gesonderte Tabelle | R, W | EEPROM |
130 * | Modbus-Adresse (Teilnehmeradresse) | R, W | EEPROM |
201 | Volumenstromeinheit 0 = l/s; 1 = m³/h; 6 = cfm | R, W | EEPROM |
231 | Einstellung Mode: Bit 0 definiert die Kennlinienauswahl der Analogschnittstelle. Bit 0 = 0 Kennlinie: 0 – 10 V Bit 0 = 1 Kennlinie: 2 – 10 V Bit 4 definiert das Istwertsignal als Volumenstrom-Istwert oder Klappenstellung. Bit 4 = 0 Volumenstrom-Istwert Bit 4 = 1 Klappenstellung Alle anderen Bits dürfen nicht verändert werden. | R, W | EEPROM |
568 | Modbus-Parametersatz Kommunikationseinstellungen: Baudrate, Parity, Stoppbits, Belegung siehe gesonderte Tabelle | R, W | EEPROM |
569 | Modbus Kommunikationseinstellungen: Modbus Response Time = 10 ms + delay; mit delay= 3 ms × Registerwert 0 – 255 | R, W | EEPROM |
* Werkseinstellung: Modbus-Adresse 1
R = Register lesbar
R,W = Register les- und schreibbar
RAM = Registerwert flüchtig
EEPROM = Registerwert nicht flüchtig, sondern dauerhaft gespeichert (max. 1 Mio. Schreibvorgänge)
Detailinformationen zu Register 122 (Kommunikationsschnittstelle Soll/-Istwert - Interface Mode)
Registerwert | Signal Input | Feedback signal |
0 | Analog (0) 2 – 10 V | (0)2 – 10 V |
2 | Modbus via Register 0 | Register 10 |
1 | Modbus via Register 0 | (0)2 – 10 V |
3 | Analog (0) 2 – 10 V | Register 10 |
Hinweis: Für die Regelkomponente XS0-J6 ist nur der Registerwert 2 sinnvoll, da Analogeingang und Analog-Feedbacksignal auf der Anschlussbuchse nicht zur Verfügung stehen.
Detailinformationen zu Register 568 (Modbus-Kommunikationsparameter)
Registerwert | Displayeinstellwert | Baudrate | Parität | Stop bits |
0 | 1 | 1200 | Keine | 2 |
1 | 2 | 1200 | Gerade | 1 |
2 | 3 | 1200 | Ungerade | 1 |
3 | 4 | 2400 | Keine | 2 |
4 | 5 | 2400 | Gerade | 1 |
5 | 6 | 2400 | Ungerade | 1 |
6 | 7 | 4800 | Keine | 2 |
7 | 8 | 4800 | Gerade | 1 |
8 | 9 | 4800 | Ungerade | 1 |
m 9 | 10 | 9600 | Keine | 2 |
10 | 11 | 9600 | Gerade | 1 |
11 | 12 | 9600 | Ungerade | 1 |
12 | 13 | 19200 | Keine | 2 |
13 | 14 | 19200 | Gerade | 1 |
14 | 15 | 19200 | Ungerade | 1 |
15 ** | 16 | 38400 | Keine | 2 |
16 | 17 | 38400 | Gerade | 1 |
17 | 18 | 38400 | Ungerade | 1 |
18 | 19 | 1200 | Keine | 1 |
19 | 20 | 2400 | Keine | 1 |
20 | 21 | 4800 | Keine | 1 |
21 | 22 | 9600 | Keine | 1 |
22 | 23 | 19200 | Keine | 1 |
23 | 24 | 38400 | Keine | 1 |
24 | 25 | 76800 | Keine | 1 |
25 | 26 | 115200 | Keine | 1 |
26 | 27 | 76800 | Keine | 2 |
27 | 28 | 76800 | Gerade | 1 |
28 | 29 | 76800 | Ungerade | 1 |
29 | 30 | 115200 | Keine | 2 |
30 | 31 | 115200 | Gerade | 1 |
31 | 32 | 115200 | Ungerade | 1 |
** Werkseinstellung: Modbus-Kommunikationsparameter
Funktionsumfang Display
Anzeige-Funktionen
Parametrierungsfunktionen
Diagnosefunktionen
Inbetriebnahme
Bedienung und Erläuterung des Displays
Durch das Drücken des LED-Tasters (< 3 s) wird der nächste Menüpunkt ① - ⑥ ausgewählt. Durch längeres drücken des LED-Tasters (> 3 s) lässt sich der ausgewählte Menüpunkt editieren. Das Editieren erfolgt durch den Drehauswahlschalter. Der ausgewählte Wert wird durch erneutes drücken des LED-Tasters (< 3 s) bestätigt. Erfolgt keine Eingabe für >= 60 s wird zum Menüpunkt 1 zurückgewechselt.
Tabelle 1: Erläuterung der Menüpunkte
① Flow | Anzeige von Istwerten oder Betriebszuständen. Einstellung der Volumenstromeinheit m³/h, l/s, cfm. |
② Vmin | Einstellung von qvmin |
③ Vmax | Einstellung von qvmax |
④ DIAG | Anzeige von Stellsignal und Rückführsignal im Wechsel in [V], |
⑤ MODE | Auswahl der Betriebsart: |
⑥ COM | Einstellung der Modbus Adresse: 1 (b1) – 32 (b32) |
Erläuterung Status und Fehlermeldungen über LED-Blinksignal und Display
Blinksignal LED-Taster | Status | Display |
---|---|---|
Keine Spannungsversorgung angeschlossen. | ||
TROX Servicetechniker informieren | ||
Überlast des Antriebs erkannt (Block) | ||
Synchronisationsfahrt nach Power Up | ||
Testmodus aktiviert | ||
Überdruck Sensor (Overpressure) | ||
Sollwert oder Zwangssteuerungs-Position noch nicht erreicht. (Displaywechsel zwischen z. B. Hi = High und Istwert) | ||
Zwangssteuerungs-Position erreicht. (Displaywechsel zwischen z. B. Hi = High und Istwert) | ||
Ausgeregelt. Wird signalisiert, solange der Antrieb nicht dreht, um den Sollwert nach zu regeln. |
Das Blinksignal beschreibt immer einen 2-Sekunden-Intervall. 1 = LED leuchtet, 0 = LED leuchtet nicht.
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